Light Detector Robot

Gambar rangkaian diatas menggunakan sensor cahaya yaitu LDR untuk menggerakan motor. Mirip dengan line tracking robot hanya saja sensornya yg berbeda.

berikut komponen nya :
1.IC ATS8951
2.IC LM339
3.IC L293D
4.LDR
5.Trimpot 50k ohm
6.Kapasitor Non Polar 33 Piko
7.Kapasitor Polar 10 mikro
8.Resistor 10k ohm
9.Xtal 12 MHZ

Cara kerja alat ini adalah mendeteksi cahaya supaya motor bisa berjalan.

Apabila Kedua Sensor terkena cahaya, maka motor tidak akan berputar alias diam.
Apabila Sensor depan terkena cahaya dan Sensor belakang tidak terkena cahaya maka motor akan berputar maju.
Apabila Sensor depan tidak terkena cahaya dan Sensor belakang terkena cahaya maka motor akan berputar mundur.
Apabula Kedua Sensor tidak terkena cahaya,maka motor tidak akan berputar alias diam

ANALISA RANGKAIAN SECARA DETAIL

Ada 3 bagian dasar dimiliki oleh Light Detector Robot yaitu :

1) Kaki = Roda dan Motor DC
2) Mata = LDR
3) Otak = MCU (Microcontroller Unit)



1. Kaki
Pada bagian ini, terdapat motor DC yang berfungsi sebagai Motor penggerak. Motor DC digunakan karena memiliki speed dan torsi yang bagus serta mudah dikontrol arah putaran dan kecepatannya. Pergerakan maju atau mundur hanya berdasarkan kabel positif dan negatifnya saja atau bisa juga berdasarkan dari software yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler.

2. Mata
Bagian ini disebut juga bagian sensor. Di bagian ini terdapat Light Dependant Resistance sebagai input, dan juga IC LM324 yang berfungsi sebagai komparator yang membandingkan tegangan dari sumber tegangan yang melalui trimpot dengan tegangan dari LDR (Light Dependant Resistance).

3. Otak
Bagian ini adalah tempat dimana semua proses dilakukan. Mulai dari penerimaan masukan dari sensor sampai mengeluarkan tegangan untuk output berupa motor DC. Hampir semua jenis mikrokontroller dapat digunakan untuk keperluan ini, misalnya Renesas, AT89S51 dari Atmel dan lain-lain.


Attachments_2011_12_25.zip download makalahnya